邏輯取及驅(qū)動線圈指令（LD、LDI、OUT）：這些指令用于控制邏輯運算的開始和線圈的驅(qū)動，是PLC控制中最基本的指令之一。

觸點串、并聯(lián)指令（AND、ANI、OR、ORI）：這些指令用于控制觸點的串聯(lián)和并聯(lián)，實現(xiàn)復雜的邏輯控制。

電路塊連接指令（ANB、ORB）：這些指令用于將多個電路塊進行連接，實現(xiàn)更復雜的邏輯控制。

置位與復位指令（SET、RST）：這些指令用于控制繼電器的置位和復位，實現(xiàn)電機的啟動和停止等操作。

空操作和程序結(jié)束指令（NOP、END）：這些指令用于控制程序的流程，實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)和結(jié)束。

多重輸出電路指令（MPS、MPD、MPP）：這些指令用于控制多重輸出電路，實現(xiàn)多個電機的控制。

脈沖輸出指令（PLS、PLF）：這些指令用于控制脈沖輸出，實現(xiàn)電機的速度控制。

邊沿檢測觸點指令（LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF）：這些指令用于檢測電機的運行狀態(tài)，實現(xiàn)電機的位置控制。

邏輯運算結(jié)果取反指令（INV）：該指令用于對邏輯運算結(jié)果進行取反操作。

主控指令（MC、MCR）：這些指令用于控制主控電路，實現(xiàn)多個電機的協(xié)調(diào)控制。

定時器指令：該指令用于控制定時器的啟動和停止，實現(xiàn)定時操作。

計數(shù)器指令：該指令用于控制計數(shù)器的計數(shù)和復位，實現(xiàn)計數(shù)操作。